В центре села Константиново, на берегу Оки, возвышается церковь Казанской иконы Божией Матери. Первое упоминание об этом храме относится к 1619 году. В 1779 году на средства князя Александра Михайловича Голицына, владельца села Константиново, был возведен по проекту архитектора И.Е. Старова Казанский каменный храм с приделом мучениц Веры, Надежды, Любови и матери их Софии. В дальнейшем все константиновские землевладельцы следили за состоянием церкви.

В годы жизни Сергея Есенина настоятелем храма был священник Иоанн Смирнов, вынужденный оставить свое служение в 20-х годах прошлого столетия.

В 1937 году храм превратили в зерновой склад, на его территории была размещена колхозная сельхозтехника. В 70-е годы ХХ века здание передали музею как памятник архитектуры последней четверти XVIII века. Храм долгое время служил выставочным залом.

В 1990 году по ходатайству жителей Константинова, близлежащих сел и Рязанской епархии церковь Казанской иконы Божией Матери была возвращена Русской Православной Церкви.

В 2001 году восстановили колокольню, разрушенную в 50-е годы ХХ века. Трапезная в 2007 году была расписана заново – прежние изображения не сохранились. В 2008 году восстановлены росписи четверика, которые в 1905 году были сделаны иконописцами, останавливавшимися в доме Есениных.

С января 2004 года храм Казанской иконы Божией Матери является приходским. В нем регулярно проводятся богослужения.